项目作品

硬件项目全流程展示：需求分析 → 架构设计 → PCB Layout → 固件开发 → 调试验证。

独立完成 0~12V/2A 数控线性电源与 0~2A/40W 线性电子负载全套硬件与固件开发，涵盖 CV/CC 双闭环控制、差分采样、地平面分层与多重软硬件保护。

基于 STM32 与 FreeRTOS 的多任务自主导航小车，集成循迹、避障、离线语音交互与电机闭环控制，采用串级 PID + 积分分离算法实现稳定巡迹。

2025 年全国大学生电子设计竞赛 C 题作品，负责整机硬件方案设计、双层 PCB 绘制与贴片焊接，使用示波器完成电源纹波与信号干扰排查。