基于 STM32 的数控 CV/CC 线性稳压电源 + 线性电子负载一体化设备。电源模块 0~12V/2A 输出，支持恒压恒流自动切换；负载模块 0~2A/20V/40W，支持 CC/CV/CR/CP 多种模式。整机采用运放负反馈闭环 + DAC/ADC 数控架构，四层输入保护，三区地系统分离设计。
基于 PyQt6 的 STM32H723 多功能波形发生器上位机，集成波形时序编辑、ADC 多通道采集、SPI 寄存器配置与 DAC 电压控制，支持串口通信与 Excel 数据导入导出。
工业级低功耗三通道分立信号调理模块，全分立搭建模拟链路——Howland恒流源驱动Pt100 + 三线制补偿 + 三运放仪放 + Sallen-Key滤波 + 24-bit ΣΔ ADC + 间歇供电低功耗调度 + RS-485 Modbus RTU通信。
基于 STM32F4xx 与 FreeRTOS 的自主导航小车，集成循迹、避障、离线语音交互与电机 PID 闭环控制，采用增量式 PID + 积分分离算法实现稳定运行。
基于 STM32F103C8T6 的多姿态智能宠物机器人，通过蓝牙遥控实现 16 种动作，OLED 实时显示 7 种表情，舵机驱动四足 + 尾部实现坐、站、趴、前进、后退、转圈、跳跃、摇尾巴等复合动作。
2025 年全国大学生电子设计竞赛 C 题作品，负责电参数采样硬件设计：三运放仪放 + Sallen-Key 滤波 + 分压网络，STM32 ADC 采集，I2C 接收 K230 视觉数据，UART 串口屏外显。
