任炳宇
嵌入式开发工程师 · 电子信息工程
求职意向
嵌入式开发和硬件工程师类似相关岗位，期待在电源管理、电机控制或工业自动化领域深耕，持续发挥软硬件协同设计优势。
教育经历
信阳师范大学 · 电子信息工程
本科
GPA：3.41 / 4.0（专业前 15%） 主修课程：电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、C 语言程序设计、单片机原理及应用、微机原理、PCB 设计基础
项目经历
基于 FreeRTOS 的自主导航车
个人项目
基于 FreeRTOS 完成多任务优先级划分，拆分循迹、避障、语音交互、电机控制 5 个任务，采用消息队列+阻塞唤醒替代轮询，显著降低系统延迟；设计外环位置环+内环速度环串级 PID，引入积分分离算法消除低速等幅振荡；多传感器数据融合，避障时平滑调速，有限状态机管理多模式切换。获校级嵌入式设计竞赛一等奖。
数控 CV/CC 线性稳压电源 + 线性电子负载测控平台
独立项目
独立完成 0~12V/2A 数控电源与 0~2A/40W 线性电子负载全套原理图设计、器件选型、双层 PCB 绘制与 BOM 整理；设计 CV/CC 双运放闭环反馈与 47pF 密勒相位补偿，实现自动恒压/恒流无缝切换；电子负载采用 N-MOS 线性架构，15 倍差分放大采样提升 0.1Ω 小电阻分辨率；完整的地平面分层与多重硬件保护（防反接、过流、TVS、NTC 温控）。嵌入式软件基于 FreeRTOS 多任务调度，实现采样、交互、显示、保护分层，软硬件协同完成多重保护一体化平台。
基于单目视觉的目标物测量装置 · 硬件负责人
全国大学生电子设计竞赛
负责整机硬件方案设计，包括多路稳压电源、图像传感器供电、信号采样与串口外设接口；独立绘制双层 PCB 并完成贴片焊接，使用示波器排查电源纹波与信号干扰；开发串口屏 UI 实时展示测距与尺寸测量数据，配合软件团队完成软硬件联调校准。获全国大学生电子设计竞赛河南省三等奖。
专业技能
嵌入式软件开发
硬件设计与电源闭环
通信协议与外设驱动
电机控制与调试工具
荣誉证书
自我评价
具备软硬件一体化开发能力的嵌入式工程师，熟练掌握 STM32 全系列 MCU 开发与 FreeRTOS 实时调度，精通模拟电源闭环控制、差分采样与双层 PCB 设计。拥有从需求分析、原理图设计、器件选型、PCB Layout、固件开发到整机调试的完整项目闭环经验。擅长电源测控、电机控制与多传感器数据融合，代码风格注重分层模块化，硬件设计注重信号完整性与环路稳定性。工作严谨，学习适应能力强，具备良好的团队协作意识。