任炳宇
嵌入式开发工程师 · 电子信息工程
求职意向
嵌入式开发、硬件设计、PCB Layout 及相关技术岗位，涵盖电机控制、电源管理、工业自动化等领域，持续发挥软硬件协同设计优势。
教育经历
信阳师范大学 · 电子信息工程
本科
GPA：3.41 / 4.0（专业前 15%）
主修课程：电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、C 语言程序设计、单片机原理及应用、微机原理、PCB 设计基础
实习经历
测试工程师实习生
矽联传感科技股份有限公司
岗位内容
•辅助测试工程师，根据芯片测试文档进行具体参数测量与确认
•针对公司自研芯片绘制 PCB 拓展板，方便后续测试验证
•利用 AI 工具制作上位机，简化测试过程中的代码修改与调试步骤
所得收获
•熟练掌握四层 PCB 设计，了解六层板基本布局要求
•掌握布线、铺铜、走线等基本规则，了解信号完整性与电源完整性基础知识
•熟悉并深入调试 ADC、UART、SPI 等常用接口
•了解小信号采集电路设计与一般器件选型方法
项目经历
基于 FreeRTOS 的自主导航车
个人项目
项目负责
•基于 STM32F4xx + FreeRTOS 搭建多任务调度框架，拆分 PID 闭环、循迹、避障、语音交互 5 个任务
•设计增量式 PID 控制器，引入积分分离 + 积分限幅 + 输出限幅算法消除低速等幅振荡
•实现 I2C 红外循迹传感器路径跟随、HC-SR04 超声波测距 + 中值滤波
•自定义串口协议实现离线语音控制，支持 FE/ORE 错误自动恢复
所得收获
•掌握 FreeRTOS 多任务调度、消息队列与阻塞唤醒机制
•深入理解 PID 控制算法及其抗积分饱和优化方法
•积累传感器数据融合与实时控制系统调试经验
项目成果
•获校级嵌入式设计竞赛一等奖
基于单目视觉的目标物测量装置 · 硬件负责人
全国大学生电子设计竞赛
项目负责
•负责整机硬件方案设计：多路稳压电源、图像传感器供电、信号采样与串口外设接口
•独立绘制双层 PCB 并完成贴片焊接与调试
•使用示波器排查电源纹波与信号干扰
•开发串口屏 UI 实时展示测距与尺寸测量数据，配合软件团队完成软硬件联调校准
所得收获
•掌握多路电源设计与信号调理电路设计
•积累示波器调试、EMI 排查的实战经验
•锻炼软硬件协同联调与团队分工协作能力
项目成果
•获全国大学生电子设计竞赛河南省三等奖